一、按照结构分类
　　
　　1、一体机
　　
　　一体机拥有防爆防尘防水防眩光外壳，其显示器一般为红外触摸显示器，可进行多种交互操作。
　　
　　2、单屏机
　　
　　单屏机自助终端由信息发布屏及机柜组成，视觉冲击力强，自带红外感应装置，可探测到使用者后自动转换操作界面，具有吸引眼球、灵活转换、市场占有率高、良好的口碑等优势。
　　
　　3、壁挂机
　　
　　壁挂机自助终端机身为轻巧的壁挂式终端，节省空间，布放灵活，钢制框架，防爆防尘防水防眩光。壁挂机能给客户带来更多的增值服务和使用便利，增加客户对品牌的好感度和美誉度。
　　
　　二、按照应用领域分类
　　
　　1、金融类
　　
　　金融类自助终端包括ATM、自动缴费机、自助存折补登机等等。
　　
　　2、公共服务类
　　
　　公共服务类自助终端包括AFC、自助图书馆服务机、自助税务机等。
　　
　　3、消费零售类
　　
　　消费零售类自助终端包括自动售货机、自助加油机、自助点菜机等。
　　
　　4、医疗服务类
　　
　　医疗服务类自助终端包括自助挂号机、自助取单机等等。